機械的回轉驅動形式
回轉驅動裝置也叫回轉減速器、齒輪式減速器、轉盤減速器、回轉機構、回轉驅動副。它們都是以回轉支承作為主支承件，副裝驅動源把齒輪或者蝸桿作為主動件，從而實現減速和全周回轉功能的減速器類型。回轉驅動的組成主要包含齒輪（或蝸桿）、回轉支承、馬達、外殼、基座。回轉驅動可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動、雙蝸桿傳動回轉驅動和特殊類型回轉驅動。
根據回轉驅動的變速傳動形式區分，可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉驅動分別可適應中高速和低速的應用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現優于齒式，并且當采用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動，齒輪式回轉驅動又分為直齒型回轉驅動、斜齒型回轉驅動、渦齒型回轉驅動。
根據回轉驅動傳動副機構的開放性區分，可將回轉驅動分為開式和閉式，通常開式結構多用于環境過于惡劣，維護和保養周期短的應用場合，開式的結構更便于機件的檢查、維護和保養，也更方便更換。而在環境狀況變化不大、中等以下環境污濁水平以下的場合，閉式結構能提供更長的維修生命周期。
