直齒回轉驅動是一種通過齒輪結構實現減速的傳動機構，直齒驅動的結構組成部分包括回轉支承、齒輪、驅動殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封件等部件構成。
　　該裝置中應用到的回轉支承一般是四點接觸球軸承類型，要求有同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩、高轉速要求。所以回轉支承要根據具體使用情況選擇使用交叉滾子軸承或三排滾子類型的回轉支承。材質選用42CrMo合金鋼鍛件經調制（Q+T）處理，調制硬度229-269HB，并對軸承溝道和齒進行表面淬火處理，加強溝道承載力和耐磨性，提升韌性和抗沖擊性能。
　　齒輪選用和回轉支承相同的材質，同樣經過調質（Q+T）處理，調制硬度229-269HB，調制后機械性能得到大幅提升，齒輪的承載能力也隨之提高。同樣使其通過熱處理等工序增強耐磨性、韌性和抗沖擊性能。且根據軸孔和客戶軸的配合公差進行齒輪軸孔的精研磨，保證配合尺寸，提高減速機軸和馬達軸的損壞，降低事故率，提高設備穩定性。
　　需要密封的位置包括回轉支承溝道的密封、回轉支承和殼體之間的密封，起到防止潤滑油外漏和防塵防水的作用，可以減少軸承養護頻率，降低故障發生率。