蝸輪蝸桿回轉驅動和直齒回轉驅動都是以回轉支承作為主要運動部件，帶動設備回轉和承受設備載荷的作用，以蝸桿或齒輪作為動力輸入的主動件，殼體、法蘭、通用支撐軸承、密封等作為附件，通過合理設計裝配，實現360°回轉。
    兩種類型的回轉驅動都具有回轉、減速、承載、結構緊湊、全密封、防塵防水、模塊化設計、安裝維護方便的特點。
    二者間的區別在于：
    蝸輪蝸桿利用蝸桿帶動回轉支承旋轉，直齒用齒輪轉動帶動回轉支承旋轉。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，多為齒嚙合傳動，因此，傳動平穩，噪音小。
    蝸輪蝸桿減速比大，齒輪式減速比小。
    蝸輪蝸桿具有反向自鎖，當蝸桿導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，實現反向自鎖，只能由蝸桿帶動蝸輪，不能由蝸輪帶動蝸桿。如果在重機械中使用自鎖蝸桿機構，反向自鎖性可以起到安全保護作用；齒輪式回轉驅動不能反向自鎖。
    蝸輪蝸桿限制轉速低，直齒回轉驅動限制轉速高。
    蝸輪蝸桿的回轉精度低，直齒的回轉精度高。
    回轉支承現在被廣泛應用于：船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業。是傳遞轉臺與底盤間各種載荷的重要部件，本身剛度并不大，主要依賴支承底盤和轉臺結構剛度。
    而轉臺的理想結構為大剛度的圓筒狀，以便讓轉臺所受載荷均勻分布，但受整機高度限制無法實現。
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