旋轉支承的主要作用是：支承汽車起重機上車重量，承受起吊載荷的垂直作用力和傾翻力矩，并在回轉驅動裝置的作用下繞回轉中心轉動，實現汽車起重機在360°范圍內作業。
    回轉支承在機械上的應用，一般作用于回轉支承的力有軸向載荷、傾覆力矩及徑向載荷三個方面的力，因此考慮回轉支承的摩擦模型情況也是主要考慮這三方面的受力情況。
    接觸面的形狀與尺寸影響到物體間的摩擦。只有在理想狀態下的接觸點或者接觸面才能產生純滾動。一旦形成接觸面，必然伴隨有滑動。
    旋轉支承在工作的過程中，由于受到預緊和工作載荷的作用，會產生摩擦，摩擦的主要形式有以下幾種：
    差動滑動引起的摩擦：若接觸面上任意單元面積的切向力與接觸壓力成正比，可以推出滾動體沿軸承滾道滾動時因為差動滑動所引起的摩擦力矩。
    自轉滑動所引起的摩擦：對于滾動軸承在運轉時，滾珠沿套圈滾道可能產生繞接觸面法線的旋轉運動。由此引起的滑動，成為自旋滑動。同時由自旋滑動產生摩擦力和摩擦力矩。
    潤滑劑的粘性摩擦：潤滑劑和潤滑方式對軸承摩擦力和摩擦力矩具有重要的影響。由于潤滑劑的作用，滾動體與鋼絲滾道之間形成彈性流體動力潤滑膜，各個滑動接觸部位的摩擦系數有所改變。軸承運轉時，滾動體通過充滿油氣混和物的空間，受到繞流阻力，成為擾動阻力，產生摩擦力和摩擦力矩。